任意売却物件の販売価格は住宅金融支援機構が決めます。

住宅金融支援機構の売出価格通知の例

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任意売却物件の販売価格は住宅金融支援機構が○○○万円と決めます。
売出価格通知より高額で販売するのは自由です。
しかし、実際問題として、それ以上ではなかなか売却できないのが現実です。任意売却の販売期間は原則３ヶ月、最長で６ヶ月です。期間内に売却できないと競売になってしまいますので、任意売却を行う意義も無くなってしまいます。

住宅金融支援機構以外の金融機関の場合も、物件査定書を提出し債権者側で精査し販売価格を設定します。この価格に対し異議を申し立てることは原則できません。
稀に販売価格を設定しないで適切な価格で販売活動をし、購入希望者が現れてから債権者と交渉を行う場合もあります。